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智能八轴运动控制器为设备制造商提供集成解决方案



Baldor Electric(纽约证券交易所代码:: BEZ)发布了新的通用集成运动控制解决方案—— NextMove-ESB2。 NextMove-ESB2支持伺服和步进电机的多轴控制,具有板载I/O和现场总线接口,为所有类型的设备应用提供更经济和集成的解决方案。与旧版本相比,新版本的伺服控制功能从三轴扩展到四轴,可以独立完成XYZ Alpha位置控制。对于步进电机,NextMove-ESB2模块还提供4轴控制,相关的I/O用于实现物料搬运和一般控制功能。

NextMove-ESB2采用盒式封装,支持面板安装。典型应用包括:拾取和放置机器,高速压力机,包装机,贴标机,车床和一般过程自动化,如定位平台,机器人和旋转刀具。

NextMove-ESB2基于先进的DSP内核,可满足应用程序的实时要求。其四个伺服轴提供高速闭环控制,调节周期为100微秒,可实现精确定位(支持PID,速度,加速度前馈和速度反馈)。编码器反馈的引入进一步增加了产品的灵活性。例如,用户可以使用带有编码器反馈的轴作为主轴,并将伺服轴编程为与主轴同步运行。此外,当NextMove-ESB2与某些型号的驱动器一起使用时,其步进输出信号也可用于伺服电机控制,使多轴伺服电机最多可控制8轴。 NextMove-ESB2的4轴步进控制也可用于输出高达500 kHz的脉冲和方向信号。

板载I/O进一步增强了NextMove-ESB2的功能。 OEM在使用该产品进行设备运动控制时也可以实现一般控制功能,因此无需购买额外的独立控制器,如PLC。该产品的I/O端口包括:20个数字输入,12个数字输出,12位差分模拟输入,CANopen现场总线接口和两个串行端口(包括传输速率为每秒12兆比特的USB端口)。对于使用PC作为系统主设备的设备,添加USB端口允许将运动控制子系统安装在不再局限于PC扩展槽的位置,从而增强设备的稳健性并简化组装过程。

在编程方面,NextMove-ESB2支持流行的Mint运动控制语言和C语言。 Mint的编程风格类似于Basic,设备制造商可以在几小时内测试和改进应用程序。 Mint为大多数常见的运动控制任务提供现成的关键字,从简单的轮廓分析到复杂的电子凸轮和飞剪,这些预先编程的功能可以显着缩短产品上市时间。

此外,NextMove-ESB2附带的Mint版本还包括一个多任务内核,允许OEM同时将复杂的控制任务分成多个任务模块(如运动控制,人机交互和I/O处理)。此功能可以有效缩短开发周期。该软件是一个免费的奖金,因此有助于降低设计成本。